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繼電器在加工中心中的應(yīng)用
日期：2025-05-10 15:34
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摘要：
數(shù)控加工中心是集中了電子、電器、計算機(jī)、機(jī)械、液壓等各種技術(shù)的高度自動化設(shè)備，其輔助動作一般由PMC 程序控制完成。有時因現(xiàn)場情況發(fā)生變化或PMC本身有缺陷，致使PMC程序不適應(yīng)現(xiàn)場加工需要，對于現(xiàn)場維修人員來說修改其PMC程序是較困難的，特別是早期系統(tǒng)還需要用編輯卡等手段，對那些在保修期內(nèi)的設(shè)備就更是無能為力。經(jīng)本人多年維修經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：對那些PMC運(yùn)行必須要求某些輸入信號有“0-1”變化，而輸入信號人為發(fā)生“0-1”變化又不會造成設(shè)備事故情況下，則可用繼電器觸點(diǎn)的開合實(shí)現(xiàn)信號變化或代替損壞了的輸出模塊上的輸出點(diǎn)。
一：充當(dāng)輸入信號的應(yīng)用
韓國斗山臥式加工中心，集中導(dǎo)軌潤滑站出現(xiàn)故障，不能打油須更換，由于原型號潤滑站訂貨周期需要三個月，只好用其它型號代用，但代用的潤滑站只有一個油位信號，而原潤滑站有油位，油壓兩個信號且要求潤滑電動機(jī)啟動后，油壓信號為“1”，停止時，油壓信號為“0”?？紤]到代用潤滑站原潤滑流量壓力等參數(shù)相近，將潤滑站電機(jī)用的220V電源和一繼電器并接，將繼電器的常開觸點(diǎn)接24V油壓信號線。這樣就實(shí)現(xiàn)電機(jī)得電啟動時，油壓信號同時產(chǎn)生，斷電油壓信號消失。數(shù)月后，原型號液壓站到貨更換。
系統(tǒng)為FANUC0-MC系統(tǒng)，換刀采用液壓驅(qū)動機(jī)械手換刀，由于液壓元件內(nèi)泄等原因機(jī)械手用電磁閥在原位失電較長時間后(如關(guān)機(jī)、按下急停)，會產(chǎn)生“跑位”，即偏離原位。因PMC程序設(shè)計原因，這種情況下只有在機(jī)械手壓住原位開關(guān)，釋放急停按鈕時電磁閥才能得電使機(jī)械手保持原位。按照說明書上介紹的方法亦無效，以前只能采用人工捅閥使機(jī)械手回到原位，壓住原位開關(guān)后。再釋放急停開關(guān)讓電磁閥得電機(jī)械手回到原位，這就需要兩個維修工一人捅閥一人釋放急停按鈕配合?？紤]到既然捅閥的目的是壓原位開關(guān)產(chǎn)生因?yàn)樵恍盘枺瑒t采用一個繼電器將原位開關(guān)信號線與24V電源接至常開點(diǎn)上，再外接一按鈕與繼電器線圈連接。當(dāng)按下按鈕繼電器吸合原位信號產(chǎn)生，系統(tǒng)認(rèn)為機(jī)械手在原位再釋放急停按鈕，電磁閥得電機(jī)械手回到原位。實(shí)踐證明，此方法省時省力操作人員一人即可恢復(fù)機(jī)械。
一臺用FANUC—0IA系統(tǒng)修改過的保加利亞NC800式加工中心，機(jī)械手與主軸之間有個氣動防水門，換刀時此門打該設(shè)備一直加工鑄鐵箱體件，不用切削液故將此門拆除，用原汽缸活塞桿和感應(yīng)接近開關(guān)用做門開關(guān)信號轉(zhuǎn)換。由于活塞桿細(xì)長，行程也長，不時有感應(yīng)不到接近開關(guān)的狀況。在電箱內(nèi)用一繼電器的線圈接至門開的輸出點(diǎn)上,將門開關(guān)的信號線接至繼電器常開、閉點(diǎn)上，公共點(diǎn)接輸入用24V電源正極上,當(dāng)門開指令未輸出時，常閉點(diǎn)接通為關(guān)門狀態(tài)。,當(dāng)門開指令輸出時，繼電器吸合常開點(diǎn)接通常閉點(diǎn)斷開為開門狀態(tài)。采用此方法后,門開關(guān)報警再未出過。
二：用作輸出點(diǎn)的情況
上述設(shè)備換刀機(jī)械手由液壓驅(qū)動，一次其機(jī)械手撥刀后不能縮回插刀，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)輸出模塊機(jī)械縮回的輸出點(diǎn)損壞，將輸出模塊拆下后確認(rèn)模塊上繼電器觸點(diǎn)燒毀，一時沒有該型繼電器更沒有替代模塊。考慮到機(jī)械手縮缸只有兩個穩(wěn)定狀態(tài)：“伸出—縮回”。于是將機(jī)械手縮回的閥接至24V繼電器的常閉觸點(diǎn)上，將伸出的閥線接至常開點(diǎn)上，將0V與機(jī)械手伸出的輸出點(diǎn)接至24V繼電器的線圈兩端，試用后完全符合動作要求。
一：充當(dāng)輸入信號的應(yīng)用
韓國斗山臥式加工中心，集中導(dǎo)軌潤滑站出現(xiàn)故障，不能打油須更換，由于原型號潤滑站訂貨周期需要三個月，只好用其它型號代用，但代用的潤滑站只有一個油位信號，而原潤滑站有油位，油壓兩個信號且要求潤滑電動機(jī)啟動后，油壓信號為“1”，停止時，油壓信號為“0”?？紤]到代用潤滑站原潤滑流量壓力等參數(shù)相近，將潤滑站電機(jī)用的220V電源和一繼電器并接，將繼電器的常開觸點(diǎn)接24V油壓信號線。這樣就實(shí)現(xiàn)電機(jī)得電啟動時，油壓信號同時產(chǎn)生，斷電油壓信號消失。數(shù)月后，原型號液壓站到貨更換。
系統(tǒng)為FANUC0-MC系統(tǒng)，換刀采用液壓驅(qū)動機(jī)械手換刀，由于液壓元件內(nèi)泄等原因機(jī)械手用電磁閥在原位失電較長時間后(如關(guān)機(jī)、按下急停)，會產(chǎn)生“跑位”，即偏離原位。因PMC程序設(shè)計原因，這種情況下只有在機(jī)械手壓住原位開關(guān)，釋放急停按鈕時電磁閥才能得電使機(jī)械手保持原位。按照說明書上介紹的方法亦無效，以前只能采用人工捅閥使機(jī)械手回到原位，壓住原位開關(guān)后。再釋放急停開關(guān)讓電磁閥得電機(jī)械手回到原位，這就需要兩個維修工一人捅閥一人釋放急停按鈕配合?？紤]到既然捅閥的目的是壓原位開關(guān)產(chǎn)生因?yàn)樵恍盘枺瑒t采用一個繼電器將原位開關(guān)信號線與24V電源接至常開點(diǎn)上，再外接一按鈕與繼電器線圈連接。當(dāng)按下按鈕繼電器吸合原位信號產(chǎn)生，系統(tǒng)認(rèn)為機(jī)械手在原位再釋放急停按鈕，電磁閥得電機(jī)械手回到原位。實(shí)踐證明，此方法省時省力操作人員一人即可恢復(fù)機(jī)械。
一臺用FANUC—0IA系統(tǒng)修改過的保加利亞NC800式加工中心，機(jī)械手與主軸之間有個氣動防水門，換刀時此門打該設(shè)備一直加工鑄鐵箱體件，不用切削液故將此門拆除，用原汽缸活塞桿和感應(yīng)接近開關(guān)用做門開關(guān)信號轉(zhuǎn)換。由于活塞桿細(xì)長，行程也長，不時有感應(yīng)不到接近開關(guān)的狀況。在電箱內(nèi)用一繼電器的線圈接至門開的輸出點(diǎn)上,將門開關(guān)的信號線接至繼電器常開、閉點(diǎn)上，公共點(diǎn)接輸入用24V電源正極上,當(dāng)門開指令未輸出時，常閉點(diǎn)接通為關(guān)門狀態(tài)。,當(dāng)門開指令輸出時，繼電器吸合常開點(diǎn)接通常閉點(diǎn)斷開為開門狀態(tài)。采用此方法后,門開關(guān)報警再未出過。
二：用作輸出點(diǎn)的情況
上述設(shè)備換刀機(jī)械手由液壓驅(qū)動，一次其機(jī)械手撥刀后不能縮回插刀，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)輸出模塊機(jī)械縮回的輸出點(diǎn)損壞，將輸出模塊拆下后確認(rèn)模塊上繼電器觸點(diǎn)燒毀，一時沒有該型繼電器更沒有替代模塊。考慮到機(jī)械手縮缸只有兩個穩(wěn)定狀態(tài)：“伸出—縮回”。于是將機(jī)械手縮回的閥接至24V繼電器的常閉觸點(diǎn)上，將伸出的閥線接至常開點(diǎn)上，將0V與機(jī)械手伸出的輸出點(diǎn)接至24V繼電器的線圈兩端，試用后完全符合動作要求。
